Įkūrimo metai –1965 m.

Vadovė Irena Šukienė.
Pirmoji kolektyvo vadovė – Stasė Viržonienė, po jos vadovavo Janina Matulienė, Reda Gruzdienė, Paulius Gruzdys, Genutė Dzikienė, Virginija Čereškienė, nuo 1980 m. – I. Šukienė.

I. Šukienės iniciatyva daug metų Kėdainiuose rengiama regioninė šokėjų šventė „Kaziūnės suktinis“.
I. Šukienę Lietuvos liaudies kultūros centras 2005 m. lietuviško tautinio sceninio šokio 100-mečio proga už tautinės kultūros puoselėjimą apdovanojo medaliu.
Per savo gyvavimo laikotarpį „Lankesa“ dalyvavo visose rajoninėse ir respublikinėse Dainų šventėse, daugelyje regioninių šokių švenčių, koncertavo Estijoje, Latvijoje, Lenkijoje, Vokietijoje, Italijoje.

„Lankesa“ – nuolatinė suaugusiųjų liaudiškų šokių grupių ir ansamblių tradicinių varžytuvių „Pora už poros“ dalyvė – jau anksčiau yra pelniusi šio konkurso trečiąją ir du kartus antrąją vietą, o 2009 m. tapo laureate. Tai suteikė galimybę kolektyvui toliau varžytis dėl kasmetinės AUKSO PAUKŠTĖS nominacijos. Lietuvos liaudies kultūros centro Choreografijos nominacijų skyrimo komisija 2009-ųjų metų AUKSO PAUKŠTĖS nominaciją ir nominaciją „Geriausia suaugusiųjų šokių grupė ir jos vadovas“ skyrė Kėdainių kultūros centro pagyvenusiųjų liaudiškų šokių grupei „LANKESA“ ir jos vadovei Irenai Šukienei.

2010 m. kovo 20 d. Kėdainių kultūros centre vyko šios nominacijos AUKSO PAUKŠTĖS įteikimo iškilmės ir jubiliejinis „Lankesos“ 45-erių kūrybinės veiklos metų koncertas.

„Lankesa“ dalyvauja visose Respublikinėse bei Pasaulio lietuvių dainų šventėse.
Šokėjai aktyvūs rajono švenčių, įvairių renginių, festivalių, respublikinių ir tarptautinių konkursų dalyviai.

Koncertavo Baltijos šalyse, Baltarusijoje, Lenkijoje, Vokietijoje, Italijoje, Ukrainoje, Slovakijoje.
Pagyvenusiųjų liaudiškų šokių grupė „Lankesa“ – šalies suaugusiųjų liaudiškų šokių grupių ir ansamblių tradicinių varžytuvių „Pora už poros“ (Kuršėnai, 2009 12 05) laureatė.

Kolektyvas  per metus vidutiniškai koncertuoja 12 kartų.