Ansamblis įkurtas 1977 m. Kėdainių viešojoje bibliotekoje. Kėdainių kultūros centre šis kolektyvas savo kūrybinę veiklą pradėjo nuo 2004 m.
Vadovė Regina Lukminienė – 2006 m. Kėdainių krašto kultūros premijos laureatė. Premija skirta už Kėdainių krašto etninės kultūros ir paveldo puoselėjimą.
2006 m. R. Lukminienė apdovanota Lietuvos Respublikos kultūros ministerijos padėkos raštu.

Kolektyvas yra visų rajoninių ir respublikinių Dainų švenčių dalyvis. Dalyvavo LTV laidoje „Gero ūpo“, tarptautiniame folkloro festivalyje „Saulės žiedas“ Šiauliuose, respublikinėje folkloro ansamblių šventėje Kupiškyje, tarptautiniame folkloro festivalyje „Baltica“ Vilniuje.

Ansamblis įsitvirtino ne tik krašto, bet ir šalies etninės kultūros sklaidos darbe.
2000 m. darytas įrašas ir reportažas Lietuvos radijuje, daug dainų įrašyta kompaktinėje plokštelėje „Margi dvarai“, kuri išleista 2005 m.
„Jorija“ aktyviai dalyvauja rajono bei Respublikos koncertinėje veikloje, edukacinėje veikloje.
Itin veiklūs kolektyvui 2007 metai, kai gerai pasirodyta tarptautiniuose festivaliuose „Atataria lamzdžiai“ (Kaunas), „Lingaudala. Kupos kelias“ (Kupiškis), Respublikinėje ir rajono dainų šventėse.